Conception et optimisation des interfaces à retour d’effort

Que ce soit pour des interventions à distance ou pour faire fonctionner des avatars numériques, on peut utiliser des robots avec des bras à retour d’effort. Ces robots polyarticulés sont très complexes du fait du retour d’effort, et doivent atteindre un haut niveau de sûreté et de sécurité.   

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